Participante: se Deus é bom e misericordioso e se somos programados através do carma, ou seja, para ter uma atitude menos correta com um irmão, existiria ainda assim o dia do julgamento final ou o Pai acolheria a todos, pois somos todos filhos Dele?

Cristo deixou muito bem claro: Deus julga de acordo com a intencionalidade de cada um. Deus não julga ação, mas sim intenção.
Então, volto ao que já falei antes: atos são atos. O que importa não é o que você faz, mas sim como você vive no seu interior o que está acontecendo do lado de fora.

Se você apanha e está preso a ideia de que não deveria apanhar, que não é certo apanhar, que aquela pessoa não presta porque lhe bateu, está preso ao egoísmo. Está preso a um querer ganhar que, neste caso, se traduz pelo querer ganhar o não apanhar mais ou o nunca ter apanhado. Se ao pedir o seu gênero de provas, foi criada, como está na pergunta 851 de O Livro dos Espíritos, uma espécie de destino que resultou no fato de precisar apanhar neste momento, se agora se rebela contra isso, você não está vivendo o amor a Deus acima de todas coisas e ao próximo como a si mesmo. Volto a dizer que estou falando de um mundo interno.
Agora, se neste momento você apanha e ama a Deus acima de todas as coisas e ao próximo como a si mesmo, como já explicamos como se vivencia isso, então, conseguiu reagir de acordo com aquilo que você esperava que fosse a sua reação antes de pedir o gênero de provas que levou a esse destino. Portanto, aproximou-se de Deus, o que é o objetivo a ser alcançado numa encarnação.

Só mais um detalhe que quero abordar.
Você diz que Deus é misericordioso. Sim, Ele é, mas com o espírito e não com o ser humano. Deus tem tanta misericórdia com o espírito, que faz o humano ao qual ele está ligado apanhar para que o ser universal tenha a justa prova que precisa para sua elevação. Veja que misericórdia divina.
Não dá para pensar num Deus misericordioso a partir dos seus anseios humanos. Se for pensar a partir disso, terá que jogar a Bíblia fora. Isso porque no Velho Testamento Deus diz para os judeus: ‘vão lá e lutem contra aquele povo. Nesta luta morrerão todos, mas vocês têm que ir lá e lutar’. Ou seja, Deus sabia que eles iriam morrer, mas assim mesmo os manda para a luta.
Quanta misericórdia há nisso, mas dentro da visão humana não há nenhuma. Agora, se olhar pelo lado espiritual, ou seja, se olhar pelo que Cristo ensinou – Deus dando a cada um segundo suas obras – verá que há aí um ato de grande misericórdia. Verá que há um ato onde Deus sabe que o espírito será contrariado pela mente, será instigado por ela para viver aquela contrariedade, mas, mesmo assim, dá, pois sabe que aquilo é que é o justo e o preciso para que o ser universal conseguia se aproximar Dele.