Participante: o senhor falou que o processo de pensamento de todos os seres é fundamentado em egoísmo e hipocrisia. É isso mesmo?

Sim.
Fizemos no ano que passou um trabalho justamente analisando o pensamento passo a passo. Nele dissemos que no egoísmo e na hipocrisia está a origem de todos os pensamentos.
Todo pensamento é egoísta, o seja, é formado a partir do eu e objetivando que este eu ganhe; e todo pensamento contém histórias que tornem esta intencionalidade válida, ou seja, é hipócrita.

Participante: todos os seres possuem pensamentos fundamentados no egoísmo e hipocrisia? Até o personagem Joaquim?

Sim. Todo ego humano, todo pensamento humano funciona a partir do egoísmo e da hipocrisia.
Ser humano é viver dentro de determinado padrão racional. Ser de Marte, por exemplo, quer dizer viver com outro padrão. Ser de Júpiter ou de qualquer outro planeta do universo é viver com padrões racionais diferentes destes dois.
Viver no planeta Terra, ser humano, é ter um padrão racional fundamentado no egoísmo e na hipocrisia, porque isso é o nível de elevação espiritual dos espíritos que aqui encarnam.